中晚期孕婦超聲檢查通常需要10-20分鐘，孕婦應積極配合醫生進行檢查。通常中晚期孕婦超聲檢查需要選取合適的體位，超聲檢查的時間、檢查的內容、檢查的方法等都會對檢查時間產生影響。

1、體位：由于孕婦腹部脂肪較厚，超聲檢查時，胎兒在子宮內的活動度會受到較大影響，通常采取左側臥位，將胎兒推至子宮左側，有利于觀察胎兒各個臟器，一般需要10-20分鐘;

2、檢查的內容：中晚期孕婦進行超聲檢查時，主要觀察胎兒大小、胎盤、羊水以及臍帶等情況，同時測量胎兒的頭圍、腹圍、股骨長度等數據。進行超聲檢查還要觀察胎兒是否有畸形，胎兒的各個器官發育是否成熟等，如果孕婦腹部脂肪較厚，可能會造成看不清楚胎兒;

3、檢查的方法：常規超聲檢查是將探頭放在孕婦肚皮上方進行掃查，如果胎兒較小，經過彎折腹部就能看清胎兒的各個器官。而中晚期孕婦做超聲檢查時，常用的方法是多普勒胎心監護，一般需要等到胎兒睡著之后，才會感覺到胎兒在子宮內活動，通常需要40分鐘左右;

4、其他：進行超聲檢查時，還需要根據孕婦的具體情況選擇合適的探頭。如果孕婦腹部脂肪比較厚，超聲探頭放置的位置可能會偏后。如果胎兒背著胎盤或者羊水過多，超聲探頭也可能會偏遠。

孕婦進行中晚期孕婦超聲檢查時，需要保持積極的心態，避免過度緊張和焦慮。建議在檢查前適當多吃些食物，適當活動身體，使膀胱處于充盈狀態，有利于檢查。